Rui Queiroz de Matos nasceu na cidade de Aveiro a 5 de junho de 1981. Teve a sua primeira experiência teatral aos 15 anos no C.E.T.A. (Círculo Experimental de Teatro de Aveiro) fazendo alguns workshops e participando em dois projetos. Em 2000 iniciou a sua carreira profissional na Efémero Companhia de Teatro de Aveiro. Em 2006 terminou o curso profissional de teatro no Balleteatro Escola Profissional na cidade do Porto.
Realizou o Estágio Profissional na Companhia Visões Úteis, com a qual permaneceu integrando o elenco em quatro das suas criações. Em 2006/2007 fez assistência de encenação a João Paulo Seara Cardoso (1956-2010) no espetáculo “Boca de Cena” do Teatro de Marionetas do Porto, produção onde integrou o elenco com uma participação especial. Em 2008, integrou o elenco da Companhia Panmixia, participando em todos os seus espetáculos durante um ano de permanência. Em janeiro de 2010, foi convidado por João Paulo Seara Cardoso a integrar o elenco fixo do Teatro de Marionetas do Porto, onde permaneceu até março de 2020.
Desde 2014, encenou para a companhia, os espetáculos: Agapornis (m/18); Barba Azul (m/3); Kitsune (m/12); Nunca (m/3); Arcano (m/16); Jardim suspenso num dia de inverno (Performance); A Paz de Aristófanes (m/16). Em fevereiro de 2020, encenou Tangram (m/12), espetáculo realizado com os alunos do 3º ano do Balleteatro Escola Profissional, enquanto formador. Em julho de 2021, estreou SEREIASBALEIAS (m/3), espetáculo de marionetas e formas animadas, no Festival dos Canais, em Aveiro.
Em 2022, escreveu e encenou Medusa, Medeia, Macbeth. (m/16), uma coprodução com o Teatro Aveirense e o Teatro Municipal de Bragança. A 15 de agosto de 2022, publicou o seu primeiro livro “O Livro pequenino”, pela editora Cordel D’Prata.
